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    • 专利摘要:
    金屬檢測感測器(1)，利用頻率組記憶機構(8)記憶有以偵測用頻率與干涉確認用頻率為1組之多組頻率組，利用相互干涉搜尋機構(9)以頻率組之中的干涉確認用頻率依照次序進行干涉搜尋，未發生相互干涉時，利用共振頻率設定機構(10)將用來檢測有無如車輛的金屬物(M)之電磁共振電路(2)的共振頻率，設定為該頻率組之中的偵測用頻率。
    公开号:TW201316021A
    申请号:TW101121614
    申请日:2012-06-15
    公开日:2013-04-16
    发明作者:Takahiro Mizuta；Masakazu Nagano；Shinji Okamoto
    申请人:Optex Co Ltd；Tateyama Kagaku Industry Co Ltd；
    IPC主号:G01V3-00
    专利说明:
    金屬檢測感測器【關連申請案】
    本案係依據日本2011年6月29日申請的特願2011-144344號案而主張優先權，並引用其全部內容作為本案的一部分。
    本發明係關於一種金屬檢測感測器，使用在既定頻段產生基礎偵測信號的電磁共振電路，並依據該信號因如車輛的金屬物而變化之現象來檢測有無金屬物。
    此種金屬檢測感測器之車輛檢測感測器，係設置於例如停車場的停車空間(車室)來檢測停車車輛，並包含：信號傳送線圈，係在既定頻段產生基礎偵測信號的電磁共振電路；以及信號接收線圈，與信號傳送線圈分開配置並對其進行接收；並依據從信號傳送線圈朝向信號接收線圈之信號的磁通量因有無位於兩線圈之上的車輛而改變之現象來檢測有無車輛。
    在新設或增設此車輛檢測感測器時，來自信號傳送線圈的信號在例如埋入停車場底面的鐵板材中傳遞，而在設置於相鄰車室之相同共振頻率的信號之間引起相互干涉，其結果，檢測資料數據變得異常，有些情況下對於有無車輛發生漏報、誤報。
    因此，以往已知有種車輛偵測裝置，設定為各停車區(車室)每個的信號傳送線圈之共振頻率不相同，防止停車區之間的信號之相互干涉(例如專利文獻1)。
    另一方面，亦已知有種技術，係於使用在既定頻段產生基礎偵測信號的電磁共振電路即如迴圈線圈的單一偵測線圈，並依據因車輛而使該信號改變之現象來檢測有無車輛之裝置中，使其可設定多數共振頻率，在與另一裝置之間發生相互干涉時，手動選擇並切換共振頻率(例如專利文獻2)。 【先行技術文獻】 【專利文獻】
    專利文獻1：日本特開2010-061607號公報
    專利文獻2：日本特開平9-026481號公報
    但是，以各裝置之間沒有信號彼此相互干涉的方式來切換各裝置每個的共振頻率，十分費工夫而繁瑣。又，亦有手動進行的共振頻率切換容易發生設置作業失誤之問題。
    又，裝置間發生信號之相互干涉時，必須在1個裝置設定為與另一裝置不相同的共振頻率，而另一裝置又再發生相互干涉時，必須對於原本的共振頻率或另一共振頻率進行再設定，而亦有其相互干涉之影響將連鎖反應，使得設置作業更加繁複之問題。
    本發明之目的在於提供一種金屬檢測感測器，解決前述問題點，可在多數金屬檢測感測器之中發生信號的相互干涉時，自動地選擇並設定各共振頻率，使得其相互干涉不影響到其他感測器。
    為達成前述目的，本發明之金屬檢測感測器，係檢測既定區域中有無如車輛之金屬物，其特徵在於，包含：金屬檢測機構，使用在既定頻段產生基礎偵測信號的電磁共振電路，並依據該信號因金屬物而改變之現象來檢測有無金屬物；以及干涉防止機構，防止與他金屬檢測感測器的信號之間的相互干涉；並且，該干涉防止機構包含：頻率組記憶機構，以頻率組的方式記憶有該電磁共振電路所產生的信號，以偵測用頻率及與其有別的干涉確認用頻率為1組而由多個組所構成，且各頻率全部不相同；相互干涉搜尋機構，依照次序選擇該頻率組記憶機構所記憶的各頻率組，產生其中的干涉確認用頻率之信號來作為干涉搜尋信號，對於與其金屬檢測感測器所產生的干涉確認用頻率之信號間是否產生相互干涉之情況進行干涉搜尋；以及共振頻率設定機構，依據該干涉搜尋，將在與其他金屬檢測感測器的干涉確認用頻率之信號彼此間未發生相互干涉時，設定給該頻率組用來檢測有無金屬物的該電磁共振電路之共振頻率，設定為該頻率組之中的偵測用頻率。
    依據此構成，利用頻率組記憶機構記憶有以偵測用頻率與干涉確認用頻率為1組之多數頻率組，並利用相互干涉搜尋機構依照次序在頻率組之中的干涉確認用頻率進行干涉搜尋，未發生相互干涉時，利用共振頻率設定機構將用來檢測有無金屬物的電磁共振電路之共振頻率定為該頻率組之中的偵測用頻率。所以，因為自動選擇並設定電磁共振電路之共振頻率，並且在進行干涉搜尋時，即使干涉確認用頻率之信號致使與其他金屬檢測感測器之干涉確認用頻率的信號之間發生相互干涉，也因為與其他金屬檢測感測器的偵測用頻率之間不發生相互干涉，所以可實現在進行有無金屬物之檢測時不受相互干涉之影響。藉此，能實現以多數之金屬檢測感測器間不發生信號相互干涉的方式來自動選擇並設定電磁共振電路之共振頻率，同時在干涉搜尋時使其他金屬檢測感測器不受該相互干涉之影響。
    理想者為，該共振頻率設定機構，將在不發生該相互干涉時設定給該頻率組用來檢測有無金屬物的該電磁共振電路之共振頻率，定為交互重覆該頻率組中的干涉確認用頻率與偵測用頻率。所以，可藉由干涉確認用頻率而容易地確認與新設置的其他金屬檢測感測器之相互干涉。
    理想者為，該干涉防止機構具有：共振時序變更機構，在該設定的頻率組中，因設置環境條件的變化而與該其他金屬檢測感測器之間發生相互干涉時，不另設定為其他頻率組，而將各電磁共振電路所產生的相互干涉之信號中，至少任一方的共振時序予以偏移。藉此，在因設置環境條件的變化使得相互干涉發生時，能不另設定為其他頻率組而容易的避免相互干涉發生。
    申請專利範圍及/或說明書及/或圖式所揭示的至少2種構成之任意組合亦包含於本發明中。尤其，申請專利範圍中各請求項的2項以上之任意組合亦包含於本發明中。
    本發明可從參考附加圖式來進行的以下較佳實施形態之說明而更清楚的理解。但實施形態及圖式係單純用來進行圖示及說明，不該用來作為決定本發明之範圍。本發明之範圍係由附加之申請專利範圍而決定。附加圖式中，多數圖式中的同一元件符號表示同一部分。(實施發明之最佳形態)
    以下，依據圖示說明本發明之實施形態說明。圖1係顯示本發明一實施形態的金屬檢測感測器即車輛檢測感測器1的平面圖。圖2係顯示在例如收費停車場中多數並排的停車空間S設置有使用車輛檢測感測器1之鎖定裝置的狀態之構成圖。
    如圖2，各車輛檢測感測器1檢測到車輛M時，將鎖定開啟信號輸出至驅動部31，使鎖錠板(鎖定板)32上升而鎖定車輛M。已繳納停車費時，將鎖定關閉信號輸出至驅動部31，使鎖錠板(鎖定板)32下降而解除車輛M的鎖定。
    如圖1，車輛檢測感測器1其全體收納於牢靠的機殼，並包含：信號傳送線圈(TX)2，即在既定頻段產生基礎偵測信號的電磁共振電路；接收(RX)線圈3，接收基礎偵測信號；以及控制部(控制器)5，控制感測器全體。控制部5包含：車輛(金屬)檢測機構6，依據從信號傳送線圈(TX)2傳送而在接收(RX)線圈3接收的磁通量因有無位於其上的的車輛M而改變之現象來檢測有無車輛M；干涉防止機構7，防止與其他車輛檢測感測器1的信號之相互干涉發生。
    信號接收線圈3較靠近信號傳送線圈2則磁力線的密度亦即磁通量密度較密，較遠離則較疏，但車輛檢測感測器1之上存在有車輛M時，來自信號傳送線圈2的磁通量碰到車輛M而往斜下方前進，將高密度的磁通量從信號傳送線圈2側往信號接收線圈3側平移，結果，使得在信號接收線圈3接收的磁通量偵測量增加。車輛檢測機構6演算此種信號接收線圈3接收的磁通量變化所引發的電壓變化來檢測有無車輛M。
    前述干涉防止機構7包含頻率組記憶機構8、相互干涉搜尋機構9、共振頻率設定機構10及共振時序變更機構11。前述頻率組記憶機構8以頻率組方式記憶有信號傳送線圈2之共振頻率，以偵測用頻率及與其有別的干涉確認用頻率為1組而由多個組所構成，且各頻率全部分別不相同。圖3係顯示記憶在頻率組記憶機構8的干涉確認用頻率與偵測用頻率之多個頻率組(群組0~4)。頻率A~J係全部不相同的頻率。在多數之車輛檢測感測器1中，每個干涉防止機構7均記憶有相同的頻率組。
    前述相互干涉搜尋機構9依照次序選擇記憶在頻率組記憶機構8的各頻率組，並傳送其中的干涉確認用頻率之信號作為干涉搜尋信號來進行干涉搜尋，搜尋與從其他車輛檢測感測器1傳送的干涉確認用頻率之信號之間是否有發生相互干涉。是否有相互干涉，係因為相互干涉時信號彼此增幅或抵消，而對於信號接收線圈3所接收的干涉確認用頻率之信號振幅，依據在發生相互干涉時的干涉用變化幅度是否在既定閾值以上來判斷。
    前述共振頻率設定機構10在前述干涉搜尋與其他車輛檢測感測器1的干涉確認用頻率之信號彼此不發生相互干涉時，將設定給此頻率組用來檢測有無車輛M的信號傳送線圈2之共振頻率，定為該頻率組之中的偵測用頻率。亦即，記憶在頻率組記憶機構8的頻率組，其構成頻率全部不相同，所以干涉確認用頻率與其他車輛檢測感測器1的干涉確認用頻率及偵測用頻率不相互干涉的同時，與干涉確認用頻率有別的偵測用頻率，與其他車輛檢測感測器1之干涉確認用頻率及偵測用頻率不相互干涉。所以，雖然干涉確認用頻率彼此相互干涉，但偵測用頻率彼此並無相互干涉，所以進行干涉搜尋時，即使干涉確認用頻率之信號與其他車輛檢測感測器1的干涉確認用頻率之信號間發生相互干涉，也因為與該其他車輛檢測感測器1的偵測用頻率之間不發生相互干涉，所以在其他車輛檢測感測器1進行偵測時，不受干涉確認用頻率之信號彼此的相互干涉所影響。
    較佳態樣為，前述共振頻率設定機構10，將在不發生相互干涉時設定給頻率組用來檢測有無車輛M的信號傳送線圈2之共振頻率，定為交互重覆該頻率組的干涉確認用頻率與偵測用頻率。此交互重覆的信號係連續不斷，並定為用來檢測有無車輛M所須的時間間隔。即使設定為不發生相互干涉的頻率組仍然傳送干涉確認用頻率，係因為能容易地藉由該干涉確認用頻率來確認與新設置的其他車輛檢測感測器1之相互干涉。又，附近存在有設定為同頻率組的其他車輛檢測感測器1時，亦可觀察該干涉確認用頻率並將後述的共振時序予以偏移。另，亦可因應於必要，將用來檢測有無車輛M的共振頻率只定為偵測用頻率。
    又，共振時序變更機構11，係在前述設定的頻率組因設置環境條件的變化而與其他車輛檢測感測器1之間發生相互干涉時，不另設定為其他頻率組，而將各信號傳送線圈所產生並相互干涉的信號中至少任一方的信號傳送時序予以偏移。變更共振頻率時，因共振功率每個頻率有所不同，有些情況下要設定變更干涉判斷的閾值等而變得麻煩，在因為設置環境條件的變化使得相互干涉發生時，可不另設定為其他頻率組而容易地避免相互干涉發生。
    圖4~6係顯示本發明之車輛檢測感測器1的動作之流程圖。圖4係全體的流程圖。首先，感測器的各設定值初始化(步驟S1)。其次執行設定從信號傳送線圈2所產生的頻率之決定頻率的流程圖(步驟S2)。此流程圖的細節顯示於圖5。步驟S1、S2，通常於車輛檢測感測器1的新設或增設等感測器起動時進行。其次執行所設定的頻率之通常信號傳送接收的流程圖(步驟S3)。此流程圖的細節顯示於圖6。其後，進行偵測判定有無車輛M之處理(步驟S4)，作出偵測判定(步驟S5)，未偵測到車輛M時，回到步驟S3，偵測到車輛M時，輸出車輛偵測信號(步驟S6)，回到步驟S3。
    圖5係詳細顯示圖4的步驟S2之決定頻率流程圖。首先，於感測器起動時以亂數從頻率組選擇頻率ID(步驟T1)。此時，亦可不以亂數，而以任意的順序來選擇。其次，將計數干涉搜尋信號之傳送時間的計時器計數初始化(步驟T2)。並且，從信號傳送線圈2傳送所選擇的頻率組(群組)之干涉確認用頻率的信號(步驟T3)。信號的資料數據由信號接收線圈3所接收(步驟T4)。接收後，將計時器計數+1次(步驟T5)，並判斷接收資料數據離前次數值之變化是否較小，憶及判斷是否未發生相互干涉(步驟T6)。由前次值之變化較小、未發生相互干涉時，確認是否持續t1秒以上(步驟T7)，確認無相互干涉達t1秒以上時，則決定為該頻率ID之頻率組(步驟T8)。其次，於其後將計時器計數或前次數值變化大的計數的各種計數值初始化(步驟T9)。在步驟T7若未滿t1秒則回到步驟T3。
    在步驟T6由前次值之變化較大，發生相互干涉時，將前次值變化大的計數+1次(步驟T10)，確認該計數之次數是否係n1(步驟T11)，非n1則回到步驟T3。若係n1則確認計時器計數是否小於t2(t2>t1)秒(步驟T12)，若較小則增加計時器計數(步驟T13)，回到步驟T12。亦即，等到計時器計數成為t2秒。在步驟T12若計時器計數係t2秒以上，則回到步驟T1，選擇不相同的頻率組。以下，反覆上述步驟。
    圖6係詳細顯示圖4的步驟S3之通常信號傳送接收流程圖。首先，從信號傳送線圈2傳送所設定的頻率組之干涉確認用頻率的信號(步驟P1)，在信號接收線圈3接收此干涉確認用頻率之信號(步驟P2)。並從信號傳送線圈2交互傳送前述干涉確認用頻率之信號與該設定組合之偵測用頻率之信號(步驟P3)，在信號接收線圈3接收此偵測用頻率之信號(步驟P4)。對於所接收的偵測用頻率之信號的接收資料數據之振幅，確認其在相互干涉時的干涉用變化幅度是否大於閾值(步驟P5)，小於閾值時，因為相互干涉並未發生，所以將干涉用變化幅度計數初始化(步驟P6)，往全體流程圖的步驟S4前進。大於閾值時，係於頻率組設定後由於設置環境條件之變化等原因而發生相互干涉，所以將干涉用變化幅度計數+1次(步驟P7)，確認此干涉用變化幅度計數之次數是否大於n2(步驟P8)，小於n2時，往圖4之全體流程圖的步驟S4前進。在n2以上時，改變下次信號傳送線圈2之共振頻率的傳送(共振)時序(步驟P9)，將干涉用變化幅度計數初始化(步驟P10)，往全體流程圖的步驟S4前進。 <實施例>
    以下顯示車輛檢測感測器1之實施例。
    如圖7(A)，3台車輛檢測感測器A、B、C同時啟動電源時(實際係如圖而於起動時設有若干偏差)，A、B 2台設定為相同頻率組(群組)0時，A、B間相互干涉，在前次值變化大(相互干涉)計數為3(n1)次時判斷為相互干涉(NG)。C係群組3而不干涉，所以在C的傳送開始起3(t1)秒後決定在群組3。A、B判斷為相互干涉(NG)時，在A、B的傳送開始起4(t2)秒後以亂數選擇的下一頻率組進行傳送。A選擇為群組2、B選擇為群組0時，A、B與彼此，以及與C均不干涉，所以在A、B的傳送開始起3秒後分別決定在群組2、0。
    此時，用來檢測有無車輛的信號傳送線圈2之共振頻率，係定為交互重覆使用該頻率組的干涉確認用頻率與偵測用頻率。此狀態顯示於圖8的實線。例如在圖3選擇群組0時，並於每1秒反覆進行交互傳送200msec的干涉確認用頻率A之後傳送100msec的偵測用頻率F的狀態之交互信號。就交互信號而言，使干涉確認用頻率較長，偵測用頻率較短，係因為干涉有時序緩緩相近的傾向，若干涉確認用頻率的時間較長，則偵測用頻率彼此重疊的時序較少。
    如圖7(B)，2台車輛檢測感測器A、B正常運作，C起動電源之情形，C設定於與A相同的群組2時，C、A間相互干涉，在前次值變化大(相互干涉)為3(n1)次時判斷為相互干涉(NG)。判斷C為相互干涉(NG)時，在C的傳送開始起4(t2)秒後傳送以隨機選擇的下個頻率。將C選擇為群組3時，因為C不與A、B相互干涉，所以在C的傳送開始起3(t1)秒後決定在群組3。
    如圖7(C)，3台車輛檢測感測器A、B、C正常運作時，因為設置環境的變化等原因，A、B 2台在同頻率組2進行相互干涉，在前次值變化大(相互干涉)為3(n2)次時判斷為相互干涉(NG)。此時，不想改變A、B 2台所設定的頻率組時，則改變其傳送(共振)時序。對於A、B 2台不設定為其他頻率組，而將A、B之相互干涉的信號各自的傳送(共振)時序偏移。此狀態以圖8的虛線顯示。另，亦可不改變傳送(共振)時序，而改變不發生相互干涉的共振頻率之設定。
    圖9係共振頻率設定機構10對於顯示5個車輛檢測感測器A~E的動作之時序圖。如圖，依照次序將車輛檢測感測器C決定為群組2、D決定為群組3、A決定為群組0、B決定為群組4、E決定為群組1。
    如此，本發明利用頻率組記憶機構記憶有以偵測用頻率與干涉確認用頻率定為1組的多個頻率組，利用相互干涉搜尋機構以頻率組之中的干涉確認用頻率依照次序進行干涉搜尋，不相互干涉時，利用共振頻率設定機構將用來檢測有無車輛的信號傳送線圈之共振頻率定為該頻率組之中的偵測用頻率。所以，在自動選擇並設定信號傳送線圈之共振頻率而且進行干涉搜尋時，即使干涉確認用頻率之信號致使與其他車輛檢測感測器的干涉確認用頻率之信號間發生相互干涉，也因為與其他車輛檢測感測器的偵測用頻率之間不發生相互干涉，所以能實現在進行有無車輛有無之檢測時不受相互干涉之影響。藉此，能自動選擇並設定信號傳送線圈之共振頻率使得多數之車輛檢測感測器間不發生信號的相互干涉，並且在干涉搜尋時使得該相互干涉不影響其它車輛檢測感測器。
    另，上述實施形態係應用於依據從信號傳送線圈向信號接收線圈的在既定頻段之基礎偵測信號的磁通量因有無車輛而改變之現象來檢測有無車輛之車輛檢測感測器，但其並無任何限定，亦可應用於使用如在既定頻段產生基礎偵測信號之迴圈線圈的單一偵測線圈，並依據因車輛使該信號改變來檢測有無車輛之感測器或其他車輛檢測感測器。
    另，上述實施形態中係將金屬檢測感測器應用於車輛檢測感測器，但亦可應用於檢測車輛以外金屬物的感測器，例如在生產線等既定區域檢測有無金屬異物。
    雖已如上所述參照圖式說明較佳實施形態，但想來只要是所屬技術領域中具有通常知識者，觀看本明細書均能容易地在不言而喻的範圍內進行各種變更及修正。所以，此種變更及修正解釋為從隨附的申請專利範圍所決定的本發明之範圍內。
    1‧‧‧金屬(車輛)檢測感測器
    2‧‧‧信號傳送線圈(TX)(電磁共振電路)
    3‧‧‧接收(RX)線圈
    5‧‧‧控制部
    6‧‧‧金屬(車輛)檢測機構
    7‧‧‧干涉防止機構
    8‧‧‧頻率組記憶機構
    9‧‧‧相互干涉搜尋機構
    10‧‧‧共振頻率設定機構
    11‧‧‧共振時序變更機構
    31‧‧‧驅動部
    32‧‧‧鎖錠板(鎖定板)
    M‧‧‧金屬物(車輛)
    S‧‧‧車室
    P1~P10、S1~S7、T1~T13‧‧‧步驟
    圖1係顯示本發明一實施形態的金屬檢測感測器之車輛檢測感測器的方塊構成圖。
    圖2係顯示使用圖1之車輛檢測感測器的車輛鎖定裝置之構成圖。
    圖3係顯示頻率組之記憶狀態的一例。
    圖4係顯示本發明的車輛檢測感測器之動作的一例之流程圖。
    圖5係顯示本發明的車輛檢測感測器之動作的一例之流程圖。
    圖6係顯示本發明的車輛檢測感測器之動作的一例之流程圖。
    圖7(A)~(C)係顯示本發明的車輛檢測感測器之動作的一例之時序圖。
    圖8係顯示本發明的車輛檢測感測器之動作的一例之時序圖。
    圖9係顯示共振時序變更之動作的一例之時序圖。
    1‧‧‧金屬(車輛)檢測感測器
    2‧‧‧信號傳送線圈(TX)(電磁共振電路)
    3‧‧‧信號接收(RX)線圈
    5‧‧‧控制部
    6‧‧‧金屬(車輛)檢測機構
    7‧‧‧干涉防止機構
    8‧‧‧頻率組記憶機構
    9‧‧‧相互干涉搜尋機構
    10‧‧‧共振頻率設定機構
    11‧‧‧共振時序變更機構
    权利要求:
    Claims (4)
    [1] 一種金屬檢測感測器，係檢測既定區域中有無如車輛之金屬物，其特徵在於，包含：金屬檢測機構，使用在既定頻段產生基礎偵測信號的電磁共振電路，並依據該信號因金屬物而改變之現象來檢測有無金屬物；以及干涉防止機構，防止與他金屬檢測感測器的信號之間的相互干涉；並且，該干涉防止機構包含：頻率組記憶機構，以頻率組的方式記憶有該電磁共振電路所產生的信號，以偵測用頻率及與其有別的干涉確認用頻率為1組而由多個組所構成，且各頻率全部不相同；相互干涉搜尋機構，依照次序選擇該頻率組記憶機構所記憶的各頻率組，產生其中的干涉確認用頻率之信號來作為干涉搜尋信號，對於與其他金屬檢測感測器所產生的干涉確認用頻率之信號間是否產生相互干涉之情況進行干涉搜尋；以及共振頻率設定機構，依據該干涉搜尋，將在與其他金屬檢測感測器的干涉確認用頻率之信號彼此間未發生相互干涉時設定給該頻率組用來檢測有無金屬物的該電磁共振電路之共振頻率，設定為該頻率組之中的偵測用頻率。
    [2] 如申請專利範圍第1項之金屬檢測感測器，其中，該共振頻率設定機構，將在不發生該相互干涉時設定給該頻率組用來檢測有無金屬物的該電磁共振電路之共振頻率，定為交互重覆該頻率組中的干涉確認用頻率與偵測用頻率間。
    [3] 如申請專利範圍第1項之金屬檢測感測器，其中，該干涉防止機構具有：共振時序變更機構，在該設定的頻率組中，因設置環境條件的變化而與該其他金屬檢測感測器之間發生相互干涉時，不另設定為其他頻率組，而將各電磁共振電路所產生的相互干涉之信號中，至少任一方的共振時序予以偏移。
    [4] 如申請專利範圍第1項之金屬檢測感測器，其中，該金屬檢測機構更具有信號接收線圈，該電磁共振電路係在既定共振頻率傳送信號的信號傳送線圈，該信號接收線圈接收從該信號傳送線圈傳送的信號，而檢測有無金屬物。
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    法律状态:
    2021-02-21| MM4A| Annulment or lapse of patent due to non-payment of fees|
    优先权:
    申请号 | 申请日 | 专利标题
    JP2011144344A|JP5493090B2|2011-06-29|2011-06-29|金属検出センサ|
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